Образец русского классицизма, путевой дворец предназначался для отдыха императорской семьи по дороге из Петербурга в Москву. В 1767 году в резиденции впервые остановилась императрица Екатерина II. С тех пор дворец, построенный по проекту Петра Никитина (или, по другой версии, Матфея Казакова, ответственного за облик центра Москвы), расширялся, преображался, горел и был захвачен фашистами.
В 2017 году дворец открылся после реконструкции, тянувшейся с 1990-х годов. Теперь посетители могут увидеть роскошные интерьеры дворца. А также — коллекцию керамики XIX–XX веков и картины Венецианова, Левитана и Серова, скульптуры Мухиной и Неизвестного: во дворце расположена областная картинная галерея.