1908 жылы 22 қыркүйекте (5 қазанда жаңа стиль бойынша) Астрахан губерниясының Ішкі (Бөкей) Орда ауылында, қазір Батыс Қазақстан облысының Бөкей ордасы ауданында кедей малшы отбасында дүниеге келген. Байулы тайпасының шеркеш тектерінен шыққан. Оның әкесі байдың және волость старшина Сергазы Тілеубергеновтың жанында еңбек еткен.
Орыс-қазақ ауылының бастауыш мектебінде, содан кейін (1923-1927 жылдар аралығында) Орынбор Қазақ халық-ағарту институтында оқыды.
1932 жылы Қазақ педагогикалық институтын бітірген. Сол жылдан бастап Жароков - Қазақстан Жазушылар одағының хатшысы (1932-1933), содан кейін Қазмемлекеттік басылымның редакторы (1933-1934), «Қазақ әдебиеті» газеті редакторының орынбасары (1936-1938). 1935 жылы Ленинград тарих, философия және лингвистика институтының аспирантурасын бітірді.
1938 − 1942 жылдары - халық ақыны Жамбыл Жабаевтың әдеби хатшысы.
1939 жылдан КПСС мүшесі.
Ұлы Отан соғысының қатысушысы.
1946 жылдан бастап Одақ басқармасында жауапты лауазымдарда жұмыс істеді.
Родился 22 сентября (5 октября по новому стилю) 1908 года в с. Урда, Внутренняя (Букеевская) Орда Астраханской губернии, ныне Бокейординский район Западно-Казахстанской области в семье бедного скотовода. Происходит из рода шеркеш племени байулы.Его отец батрачил у бая и волостного старшины Сергазы Тлеубергенова.
Учился в русско-казахской аульной начальной школе, затем (с 1923 по 1927 годы) — в Оренбургском Казахском народно-просветительском институте.
В 1932 году окончил Казахский педагогический институт. С этого же года Жароков — секретарь Союза писателей Казахстана (1932—1933), а затем редактор Казгослитиздата (1933—1934), заместитель редактора газеты «Қазақ әдебиетi» (1936—1938). В 1935 году окончил аспирантуру Ленинградского института истории, философии и лингвистики.
В 1938−1942 годах — литературный секретарь народного акына Джамбула Джабаева.
Член КПСС с 1939 года.
Участник Великой Отечественной войны.
С 1946 года работал на ответственных должностях в правлении Союза писателей Казахстана и Казгослитиздате.
Умер 11 марта 1965 года в Алма-Ате. Похоронен на Центральном кладбище города Алма-Аты.
Born September 22 (October 5 in a new style) in 1908 in the village. Urda, Inner (Bukeevskaya) Horde of the Astrakhan province, now Bokeyordinsky district of the West Kazakhstan region in the family of a poor cattle breeder. It comes from the genus Sherkesh of the Bayula tribe. His father worked at the bay and volost foreman Sergaza Tleubergenov.
He studied at the Russian-Kazakh aul elementary school, then (from 1923 to 1927) - at the Orenburg Kazakh People's Educational Institute.
In 1932 he graduated from the Kazakh Pedagogical Institute. From the same year, Zharokov was the secretary of the Writers' Union of Kazakhstan (1932-1933), and then the editor of Kazgoslitizdat (1933-1934), the deputy editor of the newspaper Kazak қәdebieti (1936-1938). In 1935 he graduated from the graduate school of the Leningrad Institute of History, Philosophy and Linguistics.
In 1938 − 1942 - the literary secretary of the people's akyn Dzhambul Dzhabaev.
Member of the CPSU since 1939.
Member of the Great Patriotic War.
Since 1946, he worked in senior positions on the board of the Union of Writers