Торпедо-өздігінен қозғалатын су астындағы жауынгерлік снаряд. Теңіз Торпедосы цилиндрлік жеңілдетілген корпустан тұрады, оның ұштары мен винттері бар немесе құйрығында реактивті саптама бар. Торпеданың жауынгерлік бөлігінде ядролық немесе ядролық емес жауынгерлік бөлік, жанармай, қозғалтқыш және басқару құралдары бар
