Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте. В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления
